Wọ́n dá Shanghai Harmony Automation Equipment Co., Ltd sílẹ̀, wọ́n sì ti pinnu láti ṣe ìwádìí àti ìdàgbàsókè, ṣíṣe àti ìtajà àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ fún àwọn ohun èlò ìtọ́jú ohun èlò.
2013
Ìfojúsùn ìṣọ̀kan lórí Ìwádìí àti olùpèsè ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra.
2014
Harmony fọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú àwọn ilé iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ gilasi olókìkí kárí ayé àti àwọn olùpèsè ìṣiṣẹ́ irin fún àwọn ìgbálẹ̀ gilasi àti àwọn ìgbálẹ̀ irin.
2015
Láti lè mú kí iṣẹ́ náà gbòòrò sí i, àjọ ìṣọ̀kan gbéra lọ sí Shanghai Zhangjiang Hi-Tech Park, ó dojúkọ ìwádìí àti ìdàgbàsókè ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ hydraulic tilting vacuum lift àti ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ methaneical vacuum lift.
2016
Harmony fọwọ́ sí àdéhùn pẹ̀lú Ilé-iṣẹ́ Ìmọ̀-ẹ̀rọ Hong Kong Jucheng láti pèsè àwọn ohun èlò gbígbé ìbòrí ògiri dígí fún kíkọ́ Afárá Òkun-Okun Hong Kong-Zhuhai-Macao.
2017
HMNLIFT yege idanwo naa o si gba iwe-ẹri CE ti Yuroopu. O gba ọpọlọpọ awọn iwe-ẹri iwe-aṣẹ ni ọdun kanna.
2018
HMNLIFT n pese imọ-ẹrọ fifi sori ẹrọ ti gilasi iwaju ati gilasi ẹgbẹ fun CRRC, ati pe o ṣe apẹrẹ ati olupese ti awọn ohun elo fifa omi pataki ni ibamu.
2019
Wọ́n dá Ẹ̀ka Ìṣòwò Àjèjì HMNLIFT sílẹ̀, wọ́n sì bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́ ní òkè òkun.
2020
A ti forukọsilẹ HMNLIFT gẹgẹbi orukọ iyasọtọ kariaye ti ohun elo gbigbe afẹfẹ Harmony.
2021
Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ohun èlò tuntun ni a ti ṣe ìfilọ́lẹ̀ rẹ̀, títí bí ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ gilasi, ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ irin, ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ mechanical, ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ ara-ẹni, ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ pneumatic, ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ hydraulic tilting, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.