Itan
Ọdun 2012
Shanghai Harmony Automation Equipment Co., Ltd ti fi idi mulẹ, ile-iṣẹ naa ṣe ifaramọ si iwadii ati idagbasoke, iṣelọpọ ati iṣowo ti awọn gbigbe igbale fun ohun elo mimu ohun elo.
Ọdun 2013
Idojukọ isokan lori Iwadi ati olupese ti Awọn ohun elo Gbigbe Vacuum.
Ọdun 2014
Isokan ni ifọwọsowọpọ pẹlu awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ gilasi olokiki agbaye ati awọn aṣelọpọ iṣelọpọ irin dì fun awọn gbigbe igbale gilasi ati awọn gbigbe igbale irin dì.
Ọdun 2015
Lati faagun iṣelọpọ, isokan gbe lọ si Shanghai Zhangjiang Hi-Tech Park, ni idojukọ lori iwadii ati idagbasoke ti gbigbe igbale hydraulic ati gbigbe igbale ẹrọ.
Ọdun 2016
Harmony fowo si iwe adehun pẹlu Ile-iṣẹ Imọ-ẹrọ Jucheng Hong Kong lati pese awọn ohun elo igbale igbale ogiri ogiri gilasi fun ikole Afara ti nkọja Hong Kong-Zhuhai-Macao.
2017
HMNLIFT ṣe idanwo naa ati gba ijẹrisi CE ti Yuroopu. Gba nọmba awọn iwe-ẹri itọsi ni ọdun kanna.
2018
HMNLIFT n pese imọ-ẹrọ fifi sori ẹrọ ti oju ferese iwaju ati oju oju afẹfẹ ẹgbẹ fun CRRC, ati ṣe apẹrẹ ni ibamu ati olupese ti ohun elo igbale igbale pataki.
2019
Ẹka Iṣowo Ajeji HMNLIFT ti ṣeto ati wọ inu iṣowo okeokun.
2020
HMNLIFT gẹgẹbi orukọ iyasọtọ agbaye ti Harmony vacuum gbígbé ohun elo ti a ti forukọsilẹ.
2021
Ọpọlọpọ awọn ohun elo tuntun ni a ti ṣe ifilọlẹ, pẹlu agbega igbale gilasi, agbega igbale irin dì, ẹrọ igbale igbale ẹrọ, gbigbe igbale igbale ti ara ẹni, gbigbe igbale igbale pneumatic, gbigbe igbale igbale hydraulic, abbl.